技術(shù)人員在對超級拖拉機(jī)Ⅰ號進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)置記者郭秩銘攝

　　昨日上午，由河南省智能農(nóng)機(jī)創(chuàng)新中心自主研發(fā)的純電動無人拖拉機(jī)——超級拖拉機(jī)Ⅰ號在洛亮相。該產(chǎn)品是國內(nèi)首款無駕駛室的純電動拖拉機(jī)。

　　河南省智能農(nóng)機(jī)創(chuàng)新中心位于伊濱區(qū)，是我省**家制造業(yè)創(chuàng)新中心和目前農(nóng)機(jī)裝備領(lǐng)域****獲認(rèn)定的制造業(yè)創(chuàng)新中心。此次發(fā)布的超級拖拉機(jī)Ⅰ號，由河南省智能農(nóng)機(jī)創(chuàng)新中心牽頭，中國一拖集團(tuán)有限公司、中國科學(xué)院計(jì)算技術(shù)研究所、清華高端裝備洛陽基地、中聯(lián)重機(jī)股份有限公司等聯(lián)合打造而成。

　　河南省智能農(nóng)機(jī)創(chuàng)新中心項(xiàng)目負(fù)責(zé)人王鵬博士介紹，超級拖拉機(jī)Ⅰ號是一款具有超前設(shè)計(jì)理念的中馬力拖拉機(jī)。該產(chǎn)品整機(jī)由無人駕駛系統(tǒng)、動力電池系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)、中置電機(jī)及驅(qū)動系統(tǒng)、智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)等五大核心系統(tǒng)構(gòu)成。

　　超級拖拉機(jī)Ⅰ號外觀采用流線型仿生設(shè)計(jì)，體現(xiàn)農(nóng)耕文化與未來科技的高度融合。與普通拖拉機(jī)相比，超級拖拉機(jī)Ⅰ號采用了電驅(qū)動底盤設(shè)計(jì)，可充分發(fā)揮電機(jī)自身調(diào)速特性，簡化變速箱擋位，并通過電機(jī)反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)倒車功能，在新的技術(shù)體系上加快信息技術(shù)與智能技術(shù)的應(yīng)用。此外，超級拖拉機(jī)Ⅰ號采用的自主開發(fā)線控轉(zhuǎn)向、剎車等電控執(zhí)行機(jī)構(gòu)，配合整車控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)整車狀態(tài)監(jiān)控、故障診斷及處理、機(jī)具控制、能量管理等功能。

　　超級拖拉機(jī)Ⅰ號的多項(xiàng)智能功能處于行業(yè)領(lǐng)先水平。通過耕深機(jī)構(gòu)及控制模塊的匹配，超級拖拉機(jī)Ⅰ號可實(shí)現(xiàn)恒耕深、恒牽引力等智能識別與控制，以應(yīng)對不同的土地狀況。超級拖拉機(jī)Ⅰ號基于高精度農(nóng)業(yè)地圖的路徑規(guī)劃及ROS的農(nóng)機(jī)無人駕駛操作系統(tǒng)，在后臺程序設(shè)定后，可實(shí)現(xiàn)車身360度障礙物檢測與躲避、路徑跟蹤及農(nóng)具操作等功能。此外，該產(chǎn)品載荷數(shù)據(jù)可以實(shí)現(xiàn)本地及云平臺收集，實(shí)時(shí)獲取產(chǎn)品運(yùn)行數(shù)據(jù)，通過積累的農(nóng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)與數(shù)據(jù)，為新一代農(nóng)機(jī)系統(tǒng)迭代提供數(shù)據(jù)支撐。

　　研發(fā)新型農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備是提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率的重要手段。超級拖拉機(jī)Ⅰ號的發(fā)布，標(biāo)志著農(nóng)機(jī)裝備邁入新一代信息技術(shù)與先進(jìn)制造深度融合的發(fā)展階段，也是我市無人農(nóng)機(jī)產(chǎn)業(yè)的又一重大成果。超級拖拉機(jī)Ⅰ號將于近期在武漢舉行的2018中國國際農(nóng)業(yè)機(jī)械展覽會上亮相。