測(cè)量物體密度的儀器是密度計(jì)(Density Meter)。密度計(jì)測(cè)量的基本原理是，衡量感光材料曝光和顯影后的變黑程度即黑度。在制版時(shí)，感光材料上的溴化銀，受到光照作用，顯影后還原成金屬銀，形成一定的阻光度。黑度大的，密度高；黑度小的，密度低。帶有濾光片的測(cè)量計(jì)，還可以測(cè)量彩色原稿的彩色密度。

　　常用的密度計(jì)和比重計(jì)有浮子式密度計(jì)、靜壓式密度計(jì)、振動(dòng)式密度計(jì)和放射性同位素密度計(jì)。

　　浮子式密度計(jì)它的工作原理是:物體在流體內(nèi)受到的浮力與流體密度有關(guān)，流體密度越大浮力越大。如果規(guī)定被測(cè)樣品的溫度(例如規(guī)定25℃)，則儀器也可以用比重?cái)?shù)值作為刻度值。這類儀器中簡(jiǎn)單的是目測(cè)浮子式玻璃比重計(jì), 簡(jiǎn)稱玻璃比重計(jì)。

　　靜壓式密度計(jì)它的工作原理是:一定高度液柱的靜壓力與該液體的密度成正比，因此可根據(jù)壓力測(cè)量?jī)x表測(cè)出的靜壓數(shù)值來(lái)衡量液體的密度。膜盒(見膜片和膜盒)是一種常用的壓力測(cè)量元件，用它直接測(cè)量樣品液柱靜壓的密度計(jì)稱為膜盒靜壓式密度計(jì)。另一種常用的是單管吹氣式密度計(jì)(圖2)。它以測(cè)量氣壓代替直接測(cè)量液柱壓力。將吹氣管插入被測(cè)液體液面以下一定深度，壓縮空氣通過吹氣管不斷從管底逸出。此時(shí)管內(nèi)空氣的壓力便等于那段高度的樣品液柱的壓力，壓力值可換算成密度。

　　振動(dòng)式密度計(jì)它的基本工作原理是:兩位奧地利著名科學(xué)家Hans Stabinger和Hans Leopord發(fā)現(xiàn)了振蕩管密度計(jì)的測(cè)量原理:物體受激而發(fā)生振動(dòng)時(shí)，其振動(dòng)頻率或振幅與物體本身的質(zhì)量有關(guān)，如果在一個(gè)U型的玻璃管內(nèi)充以一定體積的液體樣品，則其振動(dòng)頻率或振幅的變化便反映一定體積的樣品液體的質(zhì)量或密度以及比重。兩位科學(xué)家后來(lái)設(shè)計(jì)出原型并交由Urich Santner先生以及其公司Anton Paar在 1967年設(shè)計(jì)了早的數(shù)字式液體密度計(jì)。全自動(dòng)的液體密度計(jì)均基于U型振蕩管的原理。

　　放射性同位素密度計(jì)儀器內(nèi)設(shè)有放射性同位素輻射源。它的放射性輻射(例如γ射線)，在透過一定厚度的被測(cè)樣品后被射線檢測(cè)器所接收。一定厚度的樣品對(duì)射線的吸收量與該樣品的密度有關(guān)，而射線檢測(cè)器的信號(hào)則與該吸收量有關(guān)，因此反映出樣品的密度。